Os Andarilhos foram inicialmente desenhados para que pudessem combater em qualquer terreno, independentemente do tipo. Isto por que as naves de assalto planetários podiam muito bem ser identificadas pelos radares iniomigos e podiam dar uma série de problemas na hora do pouso, como interferência eletromagnética do campo eletromagnético do planeta. Quando o primeiro AT-AT foi finalizado pelas indústrias Kuat Drive, foi glorioso, pois os resultados foram muito melhor que os esperados. Sua planta foi baseada no antigo modelo da Velha República, o andarilho AT-PT.

Sua principal arma é o tamanho, ele funciona como arma psicológica em combates, e, apesar de seu tamanho e peso, ele pode alcançar velocidades superiores a 60 quilômetros por hora, surpreendendo os inimigos. Os rebeldes dificilmente não ficavam impressionados com esta incrível máquina bélica, e até diziam: "Os andarilhos chegam até você antes mesmo que você os perceba".

Com certeza os AT-ATs imperiais foram uma glória para o Imperador e para Darth Vader, principalmente depois da vitória imperial em Hoth, quando o general Veers destruiu o campo de força rebelde.

Não se sabe ao certo quantas indústrias o Império tinha para produzir estas incríveis máquinas, mas sabe-se que várias fábricas foram encontradas em Kuat, Carida e Belderone, porém, a Nova República ainda procura por vestígios de fábricas destas maravilhas da engenharia.